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始于1987年的并行工程思想正在被越来越多的企业所接受和采纳，他们把它作为抢占国际市场的重要技术手段，并行工程因此成为热门课题。
美国国防先进研究计

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信息技术是当代使劳动工具产生革命性变化的技术，现代企业无法摆脱对信息技术的依赖。信息已成为企业的一种战略资源，制定企业信息的政策、管理信息的制度及信

摘要：本文综述了并行工程中产品开发过程管理研究的最新进展，指出了若干产品开发过程的前沿研究专题。 关键词：并行工程 产品开发过程 过程建模 过程重组0、引言 20世纪80年代以来，随着世界经济一体化、科学技术的发展，以及人类对于保护生态环境的迫切要求，制造业面临着前所未有的挑战。如何赢得市场和最

社会生活中的许多事务不能通过个人自觉自愿的方式解决，而需要通过权力来解决。政府就是人类社会运用权力来解决社会事务的组织手段。在社会规模比较大的情况下，需要一个由多级政府组成的政府体系来管理社会。这就涉及到权力的分配问题，最根本的在于是集权还是分权。财政领域也是如此，集权与分权在财政管理体制中具有极其

1引言对于多关节机械手,轨迹规划是有约束非线性的复杂问题,在非线性系统的轨迹规划中,对逆系统方法进行了许多研究,Aspinwall提出脉冲构造方法,将机械臂的点位运动控制和振动抑制归结为非线性两点边值问题求解［1］，Jankowski引入逆系统方法,利用状态反馈和动态预补偿得到解耦线性系统［2］,这些方法还比较复杂,要应用于多杆

1前言动力学模型是工业机器人系统动力学仿真、分析和控制的基础，而其应用的前提条件是已知机器人各臂的质量、质心位置、惯性矩和惯性积以及各关节的摩擦阻尼特性等动力学参数。一般情况下，这一复杂机械系统的动力学参数必须通过一定的方法辨识获得。目前，机器人动力学参数辨识方法主要有：①解体测量［1］。②不解体CAD辨

摘要从改进柔性臂的模化原则出发，提出了多连杆复杂的柔性臂系统动力学建模的更为一般化的简单有效的D-Holzer法。用该法推导了两连杆柔性臂系统的动力学模型，并进行了动力学仿真。
叙词：柔性臂动力学建模非线性仿真
中图分类号：TP242
A NEW DYNAMIC MODELING
METHOD OF D-HOLZER OF THE
FLEXIBLE MANIPULATORDing X

微机械电气系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)这一前沿技术主要涵盖以下研究专题：①集成化微型仪器与传感器；②微加工与测试技术；③微操作系统。微操作系统作为MEMS研究领域的一个重要分支受到各发达国家的高度重视，纷纷投入大量资金进行微操作机器人系统的研究，现已研制出多种各具特色的微操作机器人实验样

增加农村公共产品供给，是促进新阶段农村居民生活走向高水平“小康”的客观需要。公共产品的供给和消费水平是居民生活综合质量水平和现代化程度的主要标志。目前，城乡居民在吃、穿、用等方面的个人消费水平差距正趋于缩小，而在公共产品消费，尤其是享有的社会保障、公共福利方面的差距在拉大，公共产品的严重短缺，已严重

在已知路径时，要求移动机器人快速准确地进行路径跟踪是柔性装配系统中实现物料自动传输的一个关键技术。目前，许多学者都是在笛卡尔坐标空间中，建立移动机器人的实际位姿和期望位姿之间的误差矢量，并采用该误差矢量作为系统的反馈来消除跟踪误差，并设法在控制过程中减少有关移动机器人的运动学和动力学的计算量，提高算

谐波减速器曾经是用于机器人关节传动的主要装置。但从谐波传动的工作原理可知，它是通过柔轮的弹性变形实现运动传递的，其弹性变形大。由于弹性变形引起的弹性回差也大，这就不可避免地会影响机器人运动的准确性。谐波传动在传递负载时，变形的柔轮与刚轮啮合时并非共轭齿廓啮合，保证运动精度寿命低。RV传动与谐波传动相比

内容摘要：DFC（Design For Cost）是DFX方法的一个分支，是指在满足用户需求的前提下，尽可能地降低成本，通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，并进行评价后，对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改，以达到降低成本的设计方法。在进

从需求方面来看，由于受亚洲金融危机的影响及世界经济的不确定因素等影响，至今全球经济增长速度下降。目前美、日、欧三大经济体经济仍低迷，致使我国出口的外需拉动作用将十分有限。而且对于我国这样一个大国来说，也不可能完全照搬“新兴国家”外向型经济发展模式，相比之下，内需的作用更重要，可控性也更强，最终还应确

对3个县的调查表明，近年来农业增产不增收的现象比较明显，乡镇企业陷入困境，农民外出打工又受到多种因素的制约，农民收入的增长速度大大减慢，有些地方甚至出现了农民收入下降的趋势，农民增收难的矛盾异常突出。调查表明，在农产品的供求关系发生重大变化，几乎所有农产品都呈现出阶段性供过于求的背景下，农民收入的增长

17世纪，美国刚移民时，50%以上的土地覆盖着茂密的原始森林，随着移民后的大规模垦荒，1.33亿hm2原始森林被砍伐殆尽。占国土面积46%的密西西比河以东地带，由于毁林垦荒、战争及工业化的择优采伐，森林覆盖率从90%下降到40%。 1900年罗斯福就任美国总统后，通过允许私人拥有森林的法律，采取优惠政策，使土地转化到私人手中

长江流经宜昌段后，沿荆江进入一个相对低缓的地带。其间河网密织、湖泊星罗棋布，形成了我国长江流域特有的湖泊型湿地景观。明清以来，迫于人口压力，人们对该湿地地区进行了不同形式的开垦，使之逐渐发展成为我国农业的发达地区。针对这片开垦地域农业面临的各方面的问题，从20世纪90年代以来，不少学者将国际上的“湿地”

一、影响农业科技成果产业化的关键信息因素
在我国农业科技成果产业化中存在着这样一种矛盾的现象：一方面，农业科技成果的总量很大，据统计，我国每年产生6000多项农业科技成果；另一方面，真正运用于生产，产生实际经济效益的科技成果又很少。世界发达国家的农业科技成果转化率在65～85％之间，而我国仅为30～40％；世

1引言
在人类历史发展的早期，采集、渔猎、畜牧是与原始农业相伴而存在的生产部门。虽然在采集、渔猎中萌生了原始农业，而原始农业又分化出畜牧业，但在相当长的一段时期内并没有明显的部门区别与区域分异，各生产形式之间相互补充、相互完善，形成你中有我，我中有你的结构特征。例如在我国内蒙古东西部许多史前时期聚落遗

旅游科普即借助旅游的企业化经营机制整合科普事业，以增加科普设施投资，提高科普产品质量，提升科普人员素质，激活科普运作机制，最大限度地利用和创建科普资源，发挥科普效益，实现旅游产业和科普事业的双赢目的。旅游科普的出现将有力地解决目前困扰我国科普事业发展的诸多瓶颈问题，为我国科普事业的发展营造良好的环境

一、为何研究黄土高原的黄土
全球变化研究中的一个重要方面是研究过去、现在和未来的气候环境变化。有人曾形象地指出，新近时期古气候环境的历史是藏在大自然用密码写就的一本本“秘笈”当中的，世界各地的科学家们正在解释和读懂三本这样的“秘笈”：一本是深海沉积，一本是南极和格陵兰的冰盖，还有一本则是中国的黄土高

一、乡镇、城区实施集雨工程是中外水资源紧缺的客观要求
（一）世界水资源告急
1997年1月，联合国在《对世界水资源的全面评价》的报告中指出：缺水问题将严重制约21世纪经济和社会发展，并可能导致国家间的冲突。也许有人会问：世界上有那么多的江海湖泊还会出现水资源的紧缺吗？回答是不但紧缺，而且告急。据《中国水

热带的小规模渔业
东南亚、大洋洲的热带沿海地区渔业经营的特征是，以珊瑚礁和红树林区域的多种生物为对象，利用丰富的渔具和捕鱼法从事小规模渔业。尤其热带沿海区域是可明显观察多种生物的海域，因此是研究利用这些生物的小规模渔业的重要对象。
从经济观点来看小规模渔业，其特征有：个体经营或家族、小集团（最多为10

摘 要: 本文讨论了CIMS应用集成平台的产生背景和发展情况。给出了CIMS应用集成平台的定义、基本特性和功能，介绍了国内外几种典型集成平台产品的基本功能和系统结构，并对它们进行了比较。结合企业CIMS实施对集成平台支持工具的需求和计算机软件技术的发展趋势，探讨了CIMS应用集成平台的发展趋势。
关键词: 集成平台；计

【英文摘要】After the goal of rural universal education in China has been achieved preliminarily,it faces a system,policies and rural economic environments.The reform of financial system change the structure of revenue and expenditure between central and local gove

（一)众多乡村人口与农产品供求 中国农产品价格自1997年以来出现连年下降，从而导致农民从农业中获得的收入也出现连续4年的持续下降。1997年全国农产品收购价格总水平比上年下降4.5%，1998年下降8%，根据当年农村住户调查的资料反映，1998年农民出售的15种主要农产品中有12个品种的价格下降，而肉类价格跌幅最大，达12.7%。